蓝牙测向:到达角(AoA)和出发角(AoD)

蓝牙5.1规范通过寻向功能增强了定位服务,该功能使检测蓝牙信号的方向成为可能。通过蓝牙定向,开发人员可以将了解设备方向并实现亚米定位精度的产品推向市场。



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  • 蓝牙5.1堆栈与方向查找
  • 无线壁虎EFR32BG22 soc
  • 无线壁虎EFR32BG22模块
  • EFR32BG13蓝牙soc
  • BGM13模块
  • 天线参考设计和无线电板

了解到达角和出发角

到达角(AoA)

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  • 资产广播(TX)他们的位置到一个AoA定位器,如无线接入点(AP),连接灯或智能灯具
  • 定位器测量信号的到达角

偏离角(AoD)

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  • 信标使用多个天线传输AoD信息,如坐标
  • 包括智能手机在内的移动设备接收信标并计算位置

到达设计考虑的角度

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  • 资产只需要一个单一的天线,可以低功耗,并同时支持额外的蓝牙LE功能
  • 定位器需要3 × 3或4 × 4天线阵列和开关
  • 边缘网关处理角度读数,并与云中的资产管理系统通信,以确定设备位置


出发角度设计考虑

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  • 信标需要3 × 3或4 × 4天线阵列和开关
  • 智能手机等移动设备需要支持AoD算法
  • 定位服务系统必须知道信标坐标


蓝牙角度估计的实时定位白皮书

在这篇白皮书中学习到达角和出发角的基础知识以及估计到达方向的理论。

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